Роботы научились выполнять такие задачи, как приготовление пищи, просто смотря видео на YouTube. Они и раньше могли распознавать объекты и модели, но труднее было заставить их взаимодействовать с визуальным рядом, сообщают представители DARPA. Обучение роботов теперь же в корне изменилось.
В рамках программы Математики зондирования, эксплуатации и выполнения (MSEE) специалисты разработали инновационную систему, которая и позволила роботам научиться выполнять разные задачи, наблюдая за тем, как их исполняют люди. Машины обрабатывали визуальные данные из обучающих видео по приготовлению пищи на YouTube. Роботы узнали, как нужно захватывать кухонные принадлежности и манипулировать ими. Это позволило им выполнить необходимую задачу с удивительной точностью без дополнительного программирования.
По словам представителей программы, MSEE изначально была ориентирована на зондирование, которое включает в себя в восприятие и понимание того, что именно происходит в наблюдаемой сцене, не просто на идентификацию объектов. Команде удалось сделать шаг к исполнению, когда робот обрабатывает визуальные сигналы через модуль манипуляции и переводит их в действия.
Кроме того, роботы смогли поделиться новой информацией с другими, а также использовать ее в сочетании с тем, что они узнавали ранее.
Вместо того, чтобы тратить время и деньги на разработку кода, направленного на обучение роботов, теперь появится возможность обучать машины быстрее при более низкой стоимости. Такой подход является важным шагом в развитии технологий. Он даст преимущество в ремонте, материально-техническом обеспечении и военной области.
