Бытует мнение, что первый человеком, начавшим преподавать айкидо на территории стран бывшего СССР, стал В.А. Рукавишников, который учился у сенсея Ван Бая во время того, как работал в Мали. После того, как он вернулся в нашу страну в 1969 году, им была организована первая в России секция по айкидо, которая располагалась в Ленинграде. Многие, кто в те годы занялся изучением тогда еще только набиравшего популярность айкидо, сейчас продолжают практиковать это боевое искусство, являются инструкторами в созданных ими клубах.
В крупных городах, таких как Москва, Ростов-на-Дону, Киев и других, секции айкидо стали появляться примерно с середины 80-х годов. К 1989 году эти секции, а также клубы, существовавшие в то время в Ленинграде, объединились, сформировав саму первую федерацию айкидо в стране.
Чуть позже, уже в 1990 году в СССР появилась и Всестилевая федерация айкидо, в названии которой отражается тот факт, что не смотря на всеобщее распространение айкикай, сохранялась необходимость учитывать интересы представителей всех остальных течений айкидо, например ёсинкан-акидо. Стоит отметить, что история развития последнего названного направления очень запутана. Сейчас, скорее всего, невозможно сказать наверняка, кто первым стал практиковать стиль Сиоды в России. Известно лишь, что в 90-е годы был широко распространен видео-курс ёсинкан-айкидо, который побудил айкидок тех лет самостоятельно заниматься изучением данного стиля. Кроме того, в Россию, в 1993 году приехал Д. Эйрз, который был одним из первых (если не самым первым) аттестованных инструкторов в России, благодаря его работе и деятельности А.М. Макашева ёсинкан-айкидо стало популярно в северной столице, а к концу 90-х в России существовали уже десятки секций ёсинкан-айкидо.
