Немецкими учеными изобретена роботорука, ничуть не уступающая по своей сложности живой человеческой кисти. ExoHand – так называется новое изобретение, разработанное в Германии. Пневматической руке доступны практически все функции, которые выполняет рука человека.
Над проектом трудилась компания Festo AG, разрабатывая компьютерную систему, состоящую из руки-робота и ладони. Аналог этой машины имеет встроенные акселерометры и надевается на руку человека. После этого можно свободно действовать конечностью в пространстве, а все движения будут повторяться точно за оператором. В данный момент разработку планируют использовать для залов АЭС и лабораторий. Но потенциальные возможности значительно шире.
Электромеханические устройства сами по себе сложны, из-за чего обычно ограничены в свободе. Вариант пневматических манипуляторов показывал достаточно близкие к точным результатам по показателям работы наших рук. Но ExoHand – максимально приближен к точности и высокой степени свободы человеческой руки.
В успешной работе важным фактором является обратная связь, которая позволяет считывать оператору силу сопротивления, оказываемую предметом. К примеру, куриное яйцо, следует сжимать ровно настолько, чтобы оно и не выпало и не разбилось. Без хептической, то есть осязательной связи полноценная работа практически невозможна. Однако в данной разработке продуман и этот фактор достаточно основательно.
В первичном виде рука-робот является дорогостоящим товаром. По этой причине изготавливать его и выпускать в широкую продажу пока не планируется. Однако после упрощения технологии, а стало быть, и себестоимости — устройство будет подготовлено к массовому производству.
