Группа специалистов из Пенсильванского университета создала четырехногого робота с прямым приводом ног, который способен взбираться по сетке или обычной лестнице, открывать перед собой двери, совершать другие необычные действия. Инженеры назвали детище Ghost Minitaur.
Робот Ghost Minitaur может вставать на ноги, если он перевернулся случайно или намеренно, способен достаточно высоко подпрыгивать. Чтобы открыть дверь робот привстает на задние «лапы» и в небольшом прыжке нажимает на ручку. Если ее нужно открыть как-то по-другому, робот не справится с заданием. На заборы создание забирается не слишком быстро – в ролике, который вы можете найти ниже, процесс показан в восьмикратно ускоренной перемотке. Несмотря на это, следить за действиями механизма очень интересно.
Весит Ghost Minitaur шесть килограмм, а его высота составляет около 40 сантиметров. Робот способен передвигаться со скоростью два метра в секунду (семь километров в час), то есть несколько быстрее человека, идущего спокойным шагом. Заряда аккумулятора механизма хватит на 20 минут активного использования. У него нет пружинящих сочленений, которые поглощают ударные нагрузки и которые есть у всех подобных современных механизмов. С нагрузкой справляются непосредственно двигатели, к которым прикреплены «ноги». Это позволило сделать движения робота более точными, а его производство – менее дорогостоящим.
По мнению специалистов, механизм сослужит добрую службу при проведении военных поисково-спасательных операций и при исследовании неровных поверхностей на других планетах.
