Роботы, как люди, бывают всякие – есть разговаривающие, есть шагающие, есть стреляющие, появились…
Группа ученых из Корнелльского университета (США) разработала летающего робота, способного ориентироваться в лесу, в туннелях или внутри зданий. Зачем? Затем, что они могут оказать огромную помощь во время поисково-спасательных операциях.
На самом деле малые летательные аппараты, управляемые с помощью GPS, стали уже обычным делом. Но все-таки они не самостоятельны, а управляются человеком. А человек, управляющий таким аппаратом на расстоянии, не всегда может достаточно быстро реагировать на препятствия, а радиосигналы не везде могут дойти до робота. Оставалось решить самую трудную часть конструкторской задачи — как сохранить механизм, чтобы он не врезался в стены или задел ветви деревьев.
Руководитель группы Ашатош Саксена и его команда провели тест, используя уже имеющийся в продаже летательный аппарат — четырехроторный вертолет размером с карточный стол, который управляется дистанционно. Они запрограммировали его для самостоятельного полета по институтским коридорам и лестничным клеткам с использованием 3D-камеры.
Группа Саксены взяла на себя обучение робота при помощи 3D-фотографий таким препятствиям, как ветви деревьев, столбы, заборы и контуры зданий. Робот учится учитывать все доступные характеристики изображения — цвет, форму, текстуру и контекст – то есть, например, какую-нибудь коробку, прикрепленную к дереву.
Летающий робот прокладывает курс так, чтобы, минуя препятствия, добраться как можно более коротким путем к конечной точке маршрута, постоянно внося коррективы в свой полет, по мере изменения обстоятельств. Было проведено 53 автономных полета в непростых условиях с множеством препятствий, включая знаменитый Арт-Квадрат – двор университета. Успех сопутствовал роботу в 51 случае, а два раза помешал ветер.
