Сегодня, 22 июня, стало известно, что компания Samsung, еще прошлой осенью подала заявку в патентное ведомство США, о регистрации патентов на человекоподобного робота. Согласно опубликованной сегодня на сайте USPTO информации, заявка оформлена на робота, который ходит, дышит, и по телосложению очень похож на человека.
Описанный в четырех патентах робот передвигается как человек — на двух конечностях, для этого две камеры, встроенные в голову, получают изображение, а специальная программа оценивает расстояние, делит его на отрезки, исходя их внешних факторов: препятствий, и структуры поверхности, по которой предстоит пройти роботу. После этого, каждый отрезок оценивается по углу наклона, и определяется как именно будут работать суставы на данном участке.
Для того, чтобы поддерживать равновесие, в роботе имеется специальный узел, который работает автономно. Этот узел состоит из собственного процессора, и датчика положения в пространстве, который следит за центром тяжести и отдает команды суставам, чтобы поддерживать равновесие робота на протяжении всего пути.
Кроме всего вышеперечисленного, для поддержания равновесия робота, его грудная клетка может двигаться, имитируя дыхание человека. Таким образом снижается нагрузка на «ноги» и на процессор, который определяет действия каждого конкретного сустава. Благодаря тому, что грудная клетка находится всегда в движении, центр тяжести постоянно меняется, тем самым механизм равновесия максимально приближен к человеческому, и робот может делать более резкие движения, как человек.
Пока неизвестно для каких целей компания Samsung подала заявку на регистрацию этих патентов, и будет ли реализован хотя бы прототип, однако если компания решиться реализовать задумку своих инженеров, то подобный робот сможет оставить далеко позади такую известную модель, как Asimo от компании Honda, который в Японии уже трудятся во многих отраслях и выполняют несложную работу за человека.
