Ученые кибернетики из университета Южной Калифорнии разработали новый совершенный сенсор, который сможет гораздо лучше человеческой кожи различать температуру, давление и фактуру поверхности. Это позволит роботам максимально достоверно различать сходные поверхности по температуре и неровностям.
Тактильный сенсор, разработанный учеными по своему строению имитирует человеческий палец. Снаружи он покрыт эластичной кожей, со множеством сенсоров давления и температуры. Внутри «палец» заполнен жидкостью, в которой возникают колебания при скольжении пальца по поверхности. Эти колебания и считываются специальным, похожим на микрофон датчиком.
Как утверждают создатели, считать рельеф поверхности тактильным методом это самое простое. Гораздо сложнее провести анализ полученных данных и на их основе составить представление о предмете или поверхности. Эта задача была решена путем написания специализированного программного обеспечения для работы сенсора.
Определение и распознавание поверхности происходит на основе косвенных данных, которые могут быть не точны, однако при тестах был получен достаточно высокий процент правильного определения материалов — 99,6%, что превосходит тактильное восприятие человека при похожем тесте.
Новый сенсор планируется использовать при создании протезов с обратной связью, которые связываются с нервами и передают данные посредством нервной системы человека. Кроме протезирования, станет возможным создавать роботов, наделенных осязанием.
